Skip to content
Header_foeklift_2000x900

APS3 先进电动转向控制器

APS3系列控制器既可以作为一个独立转向系统运行控制转向,也可以加入整车CAN总线网络作为一个子系统
pwr-img_icon_product-01svg 可靠 全封闭设计满足电动车辆需在各种环境下运行的要求,防水防尘等级高达IP65
pwr-img_icon_product-03svg 灵活 软件平台不仅在软件定制方面具备无与伦比的灵活性,同时遵循极高的功能安全标准
pwr-img_icon_product-02svg 安全

遵循最新标准,以确保满足道路车辆和非道路车辆对可持续的功能安全和电气安全的要求

pwr-img_icon_product-04svg 网络安全

安全第一,安全第一,安全第一。
我们采用现行标准中已被证明的最佳网络安全方案,并持续更新

APS3

适用于各种车型

第3代先进电动转向控制器(APS)经过精心地设计,以满足欧洲功能安全标准的要求。 APS驱动器提供多种信号接口和控制模式,可与各种类型转角输入信号和电机直接连接。根据实际使用需要,APS可做为一个独立转向系统运行控制转向,也可置于整车CAN总线作为一个子系统。现已广泛应用于各种车辆,包括Class 1,2,3等各类工业车辆。
DATASHEET
APS3_600px
  • 产品特性
  • 技术参数
  • 硬件版本

产品特性

  • 全封闭式设计,防护等级高达IP65,满足电动车辆各种恶劣运行环境要求
  • 遵循Automotive Spice ©标准的软件开发和评估流程,确保软件的可靠和高效
  • 开放的软件开发平台,在不损害安全监控功能的前提下,可进行功能定制化,完美集成到系统中
  • 强大的ARM处理器和操作系统,可并行处理定制化的功能任务和电机控制任务
  • 第二处理器用于冗余监控,遵循ISO13849-1, category 3设计
  • 可扩展且强大的事件处理和日志系统简化故障诊断,减少停机时间
  • 支持交流异步电机、交流同步电机和直流无刷电机
  • 体积小,易于集成安装
  • 驱动输出接口由主控制处理模块和监控处理模块共同控制,确保功能安全执行
  • 内置的CAN总线支持在线诊断和软件下载
  • 支持工业CANOpen标准协议,提供可靠的设备间通信
  • 系统架构采用双冗余CAN节点结构,确保安全和稳定可靠

技术参数

Motor type

Induction AC, synchronous AC, brushless DC

Communication

CANopen 125, 250, 400, 500, 800 & 1000 kbps

Switching frequency

8 kHz (optional 12 & 16 kHz)

Operating stator frequency

0-250 Hz

Control mode

Steering wheel/tiller steering modes (pos. speed or current motor control)

I/O Connector

AMP SEAL 35-pin

Inputs

3 digital inputs pull-down, 1 digital input pull-up, 2 analog inputs,

1 high side input

Outputs

3 open drain outputs 2A, 1 open drain outputs 0.1A, 1 high side output

Supported motor feedback devices

Dual incremental encoder, analog sin-cos, UWV (6-step)

Supported steering input devices

Dual incremental encoder, analog sin-cos or PWM steering wheel sensors. Stepper motor.

Power Connector

M5 screw

Operating temperature

-40°C to + 55°C (-40°F to +131°F)

Storage temperature

-40°C to +70°C (-40°F to +158°F), ambient humidity of 95%

Protection class

IP65

Standards

UL 583 and EC declaration of incorporation of partly completed machinery according to EN1175-1.

 



硬件版本

Model

Nominal DC supply voltage

Rated RMS current
(S2, 2min)*

Rated RMS current
(S2, 1h)**

Rated power
(S2, 2min)*

Rated power
(S2, 1h)**

 APS24M

24 V

70 A

30 A

2.1 kVA

0.88 kVA

 APS24L

24 V

80 A (90 A peak***)

40 A

2.6 kVA

1.2 kVA

 APS36M

36 V

70 A

30 A

3.1 kVA

1.3 kVA

 APS36L

36 V

80 A (90 A peak***)

40 A

4.0 kVA

1.8 kVA

 APS48M

48 V

70 A

30 A

4.1 kVA

1.8 kVA

 APS80M

80 V

40 A

20 A

3.9 kVA

2.0 kVA

 

*2 minute rating at 8 kHz switching frequency and 25ºC ambient temperature
**1h rating at 8 kHz switching frequency and 40ºC ambient temperature
***24L and 36L peak current only for short time i.e. boost in 30 sec

Download the full spec

Download the full spec

bg-two-people-table-unsplash

有疑问吗?

我们对我们的产品和工作非常自豪,非常乐意与您分享和回答您可能有的疑问。不用犹豫,我们之间只有一封邮件的距离,请点击下方联系我们开启我们愉快的交谈吧。