Skip to content
APS3 forklift

第3世代パワーステアリング コントローラ

APS は、さまざまな種類のステアリング用インバータです。スタンドアロンとしても、またCANopenシステム上でもどちらでも使用可能です。
Quality and reliability 品質と信頼性


pwr-img_icon_product-03svg 高い柔軟性


Safety certified 安全性認証


Cybersecurity サイバーセキュリティ




第3世代のAPS(Advanced Power Steering)コントローラは、機能の安全性に関する欧州規格の要件を満たすよう、綿密に設計されています。APSは、様々なステアリング機器やモータに直接接続して稼働できます。スタンドアロンとしても、CANopenシステム上でもどちらでも使用可能です。フォークリフトクラス 1、2および 3を含め、幅広い範囲の車両アプリケーションに適合します。

  • Features
  • Specifications
  • Models


  • 過酷な環境にも耐える堅牢な設計。埃や水の浸入を防ぐIP65の保護等級。
  • Automotive SPICE©に準拠した開発プロセスにより、ソフトウェアの品質を保証
  • ソフトウェアプラットフォームによって、安全監視機能に妥協を許すことなく、対象車両に最適に統合するための広範なオプション機能のカスタマイズが可能
  • 高性能ARMプロセッサーとOSの採用により、お客様仕様の車両制御とモータ制御が同時に可能
  • ・ISO13849-1、カテゴリー3に準拠した冗長化監視のための2つ目のARMプロセッサー
  • 広範かつパワフルなイベント処理とデータログ機能によりトラブルシューティングの強い味方となり、車両のダウンタイムを最小化
  • AC誘導モータ、AC同期モータ、ブラシレス DC モータに対応
  • ヒートシンクはフラットタイプで、小型・軽量。柔軟な設置が可能
  • デュアルスイッチのハイサイド出力は、メインと監視の両方で制御し、安全のための冗長性を確保
  • CAN バスを介しての診断およびソフトウェアのダウンロードが可能
  • 業界標準で信頼性の高い通信プロトコルCANopenを採用
  • 二重冗長性のある CANノードで、分散システムに対応


Motor type

Induction AC, synchronous AC, brushless DC


CANopen 125, 250, 400, 500, 800 & 1000 kbps

Switching frequency

8 kHz (optional 12 & 16 kHz)

Operating stator frequency

0-250 Hz

Control mode

Steering wheel/tiller steering modes (pos. speed or current motor control)

I/O Connector

AMP SEAL 35-pin


3 digital inputs pull-down, 1 digital input pull-up, 2 analog inputs,

1 high side input


3 open drain outputs 2A, 1 open drain outputs 0.1A, 1 high side output

Supported motor feedback devices

Dual incremental encoder, analog sin-cos, UWV (6-step)

Supported steering input devices

Dual incremental encoder, analog sin-cos or PWM steering wheel sensors. Stepper motor.

Power Connector

M5 screw

Operating temperature

-40°C to + 55°C (-40°F to +131°F)

Storage temperature

-40°C to +70°C (-40°F to +158°F), ambient humidity of 95%

Protection class



UL 583 and EC declaration of incorporation of partly completed machinery according to EN1175-1.




Nominal DC supply voltage

Rated RMS current
(S2, 2min)*

Rated RMS current
(S2, 1h)**

Rated power
(S2, 2min)*

Rated power
(S2, 1h)**


24 V

70 A

30 A

2.1 kVA

0.88 kVA


24 V

80 A (90 A peak***)

40 A

2.6 kVA

1.2 kVA


36 V

70 A

30 A

3.1 kVA

1.3 kVA


36 V

80 A (90 A peak***)

40 A

4.0 kVA

1.8 kVA


48 V

70 A

30 A

4.1 kVA

1.8 kVA


80 V

40 A

20 A

3.9 kVA

2.0 kVA


*2 minute rating at 8 kHz switching frequency and 25ºC ambient temperature
**1h rating at 8 kHz switching frequency and 40ºC ambient temperature
***24L and 36L peak current only for short time i.e. boost in 30 sec

Download the full spec

Download the full spec


Do you have any questions?

We take great pride in our work and our products. We gladly talk to you about what we do and we gladly help you with any questions you have. We are just an email away so don't hesitate to contact us!