APS3 제어기

모터 유형

유도 AC, 동기 AC, 브러시리스 DC

통신

CANopen 125, 250, 400, 500, 800 및 1 000kbps

스위칭 주파수

8 kHz (12 및 16 kHz 옵션)

고정자 동작 주파수

0-250 Hz

제어 모드

조향 휠/틸러 스티어링 모드(Pos. 속도 또는 직류 모터 제어)

I/O 커넥터

AMP SEAL 35핀

입력

디지털 입력 풀다운 장치 3개, 디지털 입력 풀업 장치 1개, 아날로그 입력장치 2개,

HSD 입력장치 1개

출력

오픈 드레인 출력장치2 A 3개, 오픈 드레인 출력장치 0.1 A 1개, HSD 출력장치 1개

지원 모터 피드백 장치

이중 증분형 엔코더, 아날로그 Sin/Cos 신호, UWV(6단계)

지원되는 조향 입력 장치

이중 증분형 엔코더, 아날로그 Sin/Cos 신호 또는 PWM 조향 휠 센서, 스테퍼 모터.

전원 커넥터

M5 나사

동작 온도

-40 °C ~ + 55 °C (-40 °F ~ +131 °F)

보관 온도

-40 °C ~ +70 °C (-40 °F ~ +158 °F), 주변 습도 95 %

보호 등급

IP65

표준

EN1175-1에 따라 부분적으로 완성된 기계의 통합과 관련한 UL 583, EC표준.

Model

Nominal DC supply voltage

Rated RMS current
(S2, 2min)*

Rated RMS current
(S2, 1h)**

Rated power
(S2, 2min)*

Rated power
(S2, 1h)**

 APS24M

24 V

70 A

30 A

2.1 kVA

0.88 kVA

 APS24L

24 V

80 A (90 A peak***)

40 A

2.6 kVA

1.2 kVA

 APS36M

36 V

70 A

30 A

3.1 kVA

1.3 kVA

 APS36L

36 V

80 A (90 A peak***)

40 A

4.0 kVA

1.8 kVA

 APS48M

48 V

70 A

30 A

4.1 kVA

1.8 kVA

 APS80M

80 V

40 A

20 A

3.9 kVA

2.0 kVA