APS3 제어기

모터 유형

유도 AC, 동기 AC, 브러시리스 DC

통신

CANopen 125, 250, 400, 500, 800 및 1000kbps

스위칭 주파수

8kHz(12 및 16kHz 옵션)

고정자 동작 주파수

0-250 Hz

제어 모드

조향 휠/틸러 스티어링 모드(Pos. 속도 또는 직류 모터 제어)

I/O 커넥터

AMP SEAL 35핀

입력

디지털 입력 풀다운 장치 3개, 디지털 입력 풀업 장치 1개, 아날로그 입력장치 2개,

HSD 입력장치 1개

출력

오픈 드레인 출력장치2A 3개, 오픈 드레인 출력장치 0.1A 1개, HSD 출력장치 1개

지원 모터 피드백 장치

이중 증분형 엔코더, 아날로그 Sin/Cos 신호, UWV(6단계)

지원되는 조향 입력 장치

이중 증분형 엔코더, 아날로그 Sin/Cos 신호 또는 PWM 조향 휠 센서, 스테퍼 모터.

전원 커넥터

M5 나사

동작 온도

-40°C ~ + 55°C(-40°F ~ +131°F)

보관 온도

-40°C ~ +70°C(-40°F ~ +158°F), 주변 습도 95%

보호 등급

IP65

표준

EN1175-1에 따라 부분적으로 완성된 기계의 통합과 관련한 UL 583, EC표준.

Model

Nominal DC supply voltage

Rated RMS current
(S2, 2min)*

Rated RMS current
(S2, 1h)**

Rated power
(S2, 2min)*

Rated power
(S2, 1h)**

 APS24M

24 V

70 A

30 A

2.1 kVA

0.88 kVA

 APS24L

24 V

80 A (90 A peak***)

40 A

2.6 kVA

1.2 kVA

 APS36M

36 V

70 A

30 A

3.1 kVA

1.3 kVA

 APS36L

36 V

80 A (90 A peak***)

40 A

4.0 kVA

1.8 kVA

 APS48M

48 V

70 A

30 A

4.1 kVA

1.8 kVA

 APS80M

80 V

40 A

20 A

3.9 kVA

2.0 kVA